Особенность исследовательской работы в том, что зачастую невозможно найти образец для копирования.  Поэтому, чтобы найти свой путь, приходится много пробовать. Доля ошибок примерно 80%. Я не расстраиваюсь - даже тот проект, который пришлось закрыть, дал ценный опыт, вследствие которого получилось с другим. В этом разделе то, что всё-таки удалось реализовать.